Robot Control Engineer

■業務内容 リーダー・フォロワー型手術支援ロボットにおいて、制御エンジニアとして低遅延かつ精密な動作を実現するためのアルゴリズム設計から実機実装、効果検証を担い、術者の意図を忠実に再現する制御系を構築します。 ■応募資格 【必須】 ・ロボットマニピュレータの開発経験（5年以上） ・ロボット幾何学・力学（運動学、動力学など）の知識 ・高度なモータ制御の知識（電流制御、外乱推定、振動抑制など） ・AIコーディングの経験又は意欲 【歓迎】 ・ロボティクス分野の研究・学習、ロボコン出場経験 ・スタートアップのスピードに適応し、自ら手を動かして自走できる方 ・前例にとらわれず、目的から逆算して改善・推進できる方 ・担当領域を超えた協力を惜しまず、チームの士気を高めながら前進できる方 ・社会課題の解決に情熱を持ち、変化や制約を前向きに楽しめる方 ■語学力 ・English Level: Business Conversation Level (TOEIC 735-860) ・Japanese Level: Fluent(JLPT Level 1 or N1) ■その他 ・年間休日 125日 ・雇用形態：正社員