Control Engineer Construction DX
Job Summary
建設業界のDXを推進するプロジェクトにて、制御エンジニアとしてアルゴリズム開発およびシステム改善を担当します。状態空間モデルやカルマンフィルタ等の理論的背景を活かし、シミュレーションから実機検証まで幅広く関わります。リモートワーク可能で、年間休日127日以上の環境です。
Responsibilities
- システム同定およびモデル構築
- 制御アルゴリズムの開発・改善
- チーム横断的な技術連携
Required Skills
- 状態空間モデル・最適制御の設計経験
- C++によるリアルタイム処理実装
- Python（casadi/acados等）の使用経験
- 物理シミュレーターによる制御検証
Job Details
【業務内容】
■システム同定・モデル構築
■制御アルゴリズムの開発・改善
■チーム横断の技術連携
【必須要件】
■制御工学の理論的背景
・状態空間モデル（状態方程式・観測方程式）の理解と実装経験
・状態空間表現を用いた最適制御（LQR、LQG等）の設計および実装経験
・カルマンフィルタ等の状態推定の理論的理解と実装経験
■実装スキル
・C++による制御系・リアルタイム処理の実装経験（必須）
・Pythonによる制御系実装（casadi / acados / scipy等いずれか）
・システム同定・Model Estimationの実務経験（3年以上目安）
■シミュレーション・検証
・物理シミュレーター（AGX Dynamics / NVIDIA IsaacSim / Gazebo等）を用いた制御検証経験
・実機ロボット・建機・自動車等での制御実装経験
【その他】
・英語レベル：ビジネス会話レベル（TOEIC 735-860）
・日本語レベル：流暢（JLPT N1相当）
・休日：年間休日128日